電機型號

KLSM6000630A21A

KLSM6001330A21A

KLSM6001330A21A(130L)

KLSM6001930A21A

額定功率

（W）

200

400

400

600

額定線電壓

（V）

220

220

220

220

額定線電流

（A）

1.5

2.8

2.8

3.5

額定轉速

（rpm）

3000

3000

3000

3000

額定力矩

（N.m）

0.637

1.27

1.27

1.91

峰值力矩

（N.m）

1.911

3.8

3.8

5.73

峰值電流

（A）

反電勢

（V/krpm）

28

28

28

28

力矩系數

（N.m/A）

0.42

0.5

0.5

0.55

轉子慣量

（Kg.m2）

0.17×10^-4

0.302×10^-4

0.33×10^-4

0.438×10^-4

繞組（線間）

電阻 （Ω）

11.6

5.83

4.3

3.49

繞組（線間）

電感 （mH）

22

12.23

10.5

8.47

電氣時間常數

（ms）

1.9

2.1

2.44

2.4

重量

（Kg）

1.11

1.33

1.78

編碼器線數

（PPR）

2500

2500

2500

2500

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP64

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

插座編號

1

2

3

4

編碼器插座

信號引線

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1